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Maschinen- und Anlagenbau

Maschinen und Anlagen „Made in Germany“ sind nach wie vor das Aushängeschild der deutschen Wirtschaft – BackUp trägt dazu bei, dass das so bleibt.

Für einen Entwicklungs- und Herstellungs-Spezialisten aus dem Bereich Agrartechnologie haben wir BackUp-Know-how für die Entwicklung und Weiterentwicklung automatisierter High-Tech-Melkanlagen zur Verfügung gestellt.

Ziel war es, durch den Aufbau von Testreihen, die Durchführung von Tests in landwirtschaftlichen Betrieben und die effiziente Auswertung der Testdaten die bestehenden Systeme in ihrer Leistung und Funktionsfähigkeit zu optimieren.

Die Aufgaben:

  • Entwicklung von Softwarekomponenten automatischer Melkanlagen
    • Entwicklung und Erprobung neuer Softwareversionen für Kamera und Robotersteuerung
    • Installation und Erprobung in landwirtschaftlichen Testbetrieben
    • Analyse der Anlagenperformanz und Isolation offener Probleme
  • Entwicklung von Analysetools
    • Erweiterung des C-basierten Analysetools um zusätzliche Messinformationen
    • Einlesen und Darstellen von Bilddaten und Positionsdaten in MATLAB
    • Integration der Funktionalitäten in MATLAB in eine GUI
  • Funktionsentwicklung
    • Bearbeitung der bestehenden Steuerungssoftware
    • Darstellung des Bewegungskäfiges (Bewegungsbereich des Melkroboters) in MATLAB/Simulink
    • Entwicklung von Funktionen zur Festlegung von zulässigen Trajektorien
  • Roboterprogrammierung
    • Simulation realistischer Tierbewegungen
    • Erweiterung des Roboterprogramms um extern vorgegebene Fahrbefehle und Positionsdaten über die RS232-Schnittstelle
    • Realisierung der Ansteuerung aus MATLAB/Simulink

Die von unserem BackUp-Ingenieur durchgeführten Testreihen waren Grundlage für die Optimierung der High-Tech-Melkanlage. Bei minimierten Ausfallzeiten wurde die Leistung und Effizienz des Gesamtsystems signifikant verbessert.